写一份公司谅解书时，需要表达诚挚的歉意和对公司造成的影响的认识。我应该清晰地阐述我的过错，并承担相应的责任。同时我会保证不再犯同样的错误，并尽力弥补由此带来的影响。最后我希望公司能够谅解我的过失，重新给我一个展示自己的机会。