熟虾的蒸煮时间主要取决于虾的种类、大小以及烹饪工具。一般来说，较小的虾，如明虾，一般需要蒸制15分钟左右；较大的虾，如基围虾和大虾，可能需要20-25分钟左右。而对于中等大小的虾，如基围虾，通常需要15-20分钟。