半挂货车5年没出险，但出一次险后，保费是否会恢复原价，与具体的保险政策有关。

一般来说，为了鼓励安全驾驶，出险率低的车辆享受的无赔款优待折扣系数会加大，而出险率高的客户，无赔款优待折扣系数的惩罚力度会加强。如果一年出险一次，保费可能会上浮，但具体上浮的比例会因保险公司和保险政策的不同而有所不同。

另一方面，如果半挂货车在连续5年没有出险的情况下，通常可以享受到较大的保费优惠。但是，出一次险后，保费是否会恢复到原价，还需要考虑出险的具体情况、保险公司的政策以及保险条款等因素。

因此，建议半挂货车的车主在出险后及时与保险公司联系，了解具体的保险政策和保费变化情况。同时，车主也可以根据自己的驾驶情况和车辆状况，选择适合自己的保险方案，以降低保费和出险风险。