柴油机机油主要分为矿物油、合成油和半合成油，矿物油主要是从石油中提炼出来的，相对较便宜，但使用寿命较短，且不适用于高压、高温工况。

合成油是通过化学反应或合成工艺制造而成，性能优异，使用寿命长，但价格相对较高。

半合成油则是矿物油和合成油的混合物，兼具二者的优缺点，价格和性能相对平衡。选择机油应根据柴油机的使用环境、条件和要求来选择。