父母遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。

遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。