汉兰达和普拉多都是休闲自驾游的好选择，但各有优劣。汉兰达适合家庭或者小型团队旅游，车身宽敞舒适，安全稳定，适应各种路况，不过越野性能稍差；普拉多则更适合山地或沙漠地带的自驾游，越野能力突出，车身高低自如，适应复杂路况，但乘坐舒适度较差。

综合考虑，如果你的自驾游线路主要是城市和公路，且人数较多，建议选择汉兰达；如果你需要进行更为刺激的越野自驾游，建议选择普拉多。