宝马X5传动轴召回的原因主要是因为部分车辆的前部传动轴轴承的油封在长期使用后可能会滑出设计位置。这导致轴承容易受到外来水和泥沙的影响，进而发生磨损。长期的磨损后，传动轴十字节处可能发生卡滞，并在车辆行驶时引发传动轴异常振动或异响。更为严重的是，在某些情况下，传动轴十字节处甚至可能发生断裂，导致车辆前轮失去驱动力，从而存在严重的安全隐患。

为确保车辆的安全性和稳定性，宝马公司决定对存在此问题的车辆进行召回，并为召回范围内的车辆免费更换前部传动轴，以消除这一安全隐患。

对于宝马车主来说，如果收到召回通知，请务必按照指示前往指定的维修站点进行检修和更换。这不仅是对自身安全的保障，也是对车辆性能和寿命的维护。同时，也体现了宝马公司对产品质量和客户安全的重视。