法律的来历可以追溯到古代社会，当时人们为了解决冲突和维护秩序而形成了一系列规则。这些规则最初是基于习俗、传统和宗教信仰，由部落首领或长者口头传达。随着时间的推移，这些规则被记录下来，逐渐发展成为书面法律体系。

最早的成文法律之一是汉谟拉比法典，大约出现在公元前1754年，由巴比伦王汉谟拉比制定。它包含了详细的法律规定和相应的惩罚措施，旨在维护社会秩序和保护公民权利。

古希腊和罗马的法律制度对后世产生了深远影响。罗马法特别注重法律的普遍性和理性，其许多原则至今仍被现代法律体系所采纳。罗马法典（Corpus Juris Civilis），又称“查士丁尼法典”，是罗马法律的集大成者，对中世纪欧洲法律传统产生了重要影响。

中世纪时期，教会法在欧洲占据重要地位，而各地的封建领主则根据自己的需要制定地方性法律。随着国家的形成和中央集权的加强，各国开始建立统一的法律体系，如英国的普通法和法国的民法。

近现代法律体系的形成受到启蒙思想家的影响，他们强调法律应当保护个人自由和权利，以及法律面前人人平等的原则。法国大革命和美国独立战争后，新的宪法和法律体系的诞生标志着现代宪政民主的开始。

今天的法律体系是历史上各种法律传统、哲学思想、政治变革和社会需求不断演变和整合的结果。不同国家和地区的法律体系各有特色，但都致力于维护社会秩序、保障人权和促进公正。