1、一般驱动器有清除报警的io，你接线进plc或者其他板子上，通过输出电平来清报警。

2、通过调试软件或者其他通讯方式发送清除报警的报文来清除报警，

最后不想这么麻烦的话，驱动器直接断电重启也可清除报警。