剪刀楼梯是一种特殊的机械结构，由于内部特殊的结构，可以使得楼梯步骤在运作过程中自动折叠和伸展。

它的原理是，楼梯步骤之间通过尺寸大小和运动轨迹等方面的参数，协同运动产生多个程式化的运动，从而实现自动折叠和伸展。

切割楼梯的工艺和切割工具均需要严格控制，以确保步骤之间的拼接精度和运动精度。剪刀楼梯具有空间利用率高、外形美观、使用方便等优点，广泛用于楼梯设计领域。