绣袜子可以使用绣花机或者缝纫机进行绣花。这两种机器都可以通过编程或者图案设计来操作，使得绣花更加精细和方便。在选择绣花机时，需要考虑到需要绣花的材质、绣花的尺寸和复杂度等因素。较为常见的绣花机品牌有贝纳特(Brother)、辉盛(Singer)和松下(Panasonic)等。