大众RNS315连接AUX需要先确认RNS315的接口类型，一般有三种：RCA接口、3.5mm接口和USB接口。根据自己的车载音响的接口类型选择对应的连接方式。对于RCA接口和3.5mm接口，需要购买转接线；对于USB接口，可以使用USB转AUX的转接线。

连接完成后，需要在RNS315的菜单中选择AUX作为音源，就可以愉快地享受自己的音乐了。