平板清障车是一种专门用于道路清障和抢险救援的车辆，其主要结构包括以下几个部分：

1.车体结构：平板清障车的车体主要由前后桥、车架、底盘、驾驶室、平板等部分组成。车架是车体的主骨架，平板则是用来装载被清障的车辆或其他物品。

2.备胎架：备胎架通常位于车体的底部，用于存放备胎和工具等。

3.清障装置：平板清障车的清障装置包括拖车绳、千斤顶、绞盘、电动锯等。这些装置能够帮助平板清障车对被困车辆进行救援。

4.电控系统：平板清障车的电控系统包括电器控制柜、电气保护和控制系统等部分。这些系统用于控制清障车的各种功能和操作。

5.液压系统：平板清障车的液压系统包括油箱、油泵、液压油管、油缸等部分。这些系统用于控制清障车的平板起落、拖车绳的伸缩等功能。

6.灯光系统：平板清障车的灯光系统包括前后车灯、警示灯、工作灯等部分。这些灯光用于提供照明和警示作用，保证清障车在夜间或恶劣天气下的工作安全。