北京到拉萨的Z21次列车设置了上铺和中铺供乘客选择。据了解，拉萨方向的上铺和中铺距离较近，大约在一个半人身高的距离内，约为1.2米左右。这两种铺位都具有一定的宽度和长度，符合舒适的睡眠体验。旅客可以根据自己的需求和偏好来选择适合自己的铺位，享受一段舒适的旅途。