制作腰靠靠枕的方法如下：

准备材料：布料（根据个人喜好和舒适度选择）、填充物（如棉花、海绵块或打包泡沫）、针线、剪刀、尺子或钢尺。

确定尺寸：根据个人需求，使用尺子或钢尺测量并确定靠枕的尺寸，并在布料上做好标记。

剪裁布料：根据标记的尺寸，使用剪刀将布料剪下来，确保剪裁整齐，尽量避免出现松散的线头。

缝合布料：将剪裁好的两块布料反面向内放置，用针线或缝纫机将三面缝合在一起，留下一个边不缝合，以便后续填充填充物。缝合时，可以采用直线缝或Z字缝等不同的缝合方式，确保缝合牢固。

填充填充物：将选好的填充物慢慢填充到布料的内部。根据个人喜好来控制填充物的厚度和松紧度，以获得最舒适的效果。填充物的量也可以根据需要来决定。

缝合最后一个边：在填充完毕后，将最后一个边缝合起来，确保填充物不会溢出。

通过以上步骤，一个腰靠靠枕就制作完成了。你可以根据个人喜好和需求进行调整，比如添加花边、拉链等装饰元素，使靠枕更具个性化。记得在制作过程中保持细心和耐心，以确保最终作品的质量。