如果车辆刮伤的程度较轻，可以考虑不走保险，自行处理。但如果刮伤较严重，修复费用较高，可以走车险理赔。在走保险时，需要先拍照留证，然后及时联系保险公司进行理赔申请，并按要求提交所需的材料。

理赔成功后，保险公司会给予相应的赔偿，但需要注意的是理赔过程中应遵守相关规定，不得虚报或隐瞒事实。