选择家庭地毯地垫时，需要考虑以下几个因素：

材质：常见的地毯材质有纯羊毛、纯棉、混纺、化纤、黄麻和牛皮等，各有优缺点，比如纯羊毛地毯是地毯中的极品，但价格昂贵；纯棉地毯不易掉毛，抗静电能力强，吸水率强，脚感柔软舒适，清洁方便，但容易滋生细菌；混纺地毯综合了羊毛和化纤的优点，既耐磨又最大程度减少了蛀虫和长霉，但价格较高。

风格：根据家庭装修风格选择合适的地毯地垫，如欧式、美式、现代简约等。

尺寸：根据房间大小和家具摆放位置选择合适尺寸的地毯地垫。

使用场景：不同的使用场景选择不同材质和风格的地毯地垫，如卧室需要选择舒适、温馨的地毯地垫，客厅需要选择耐磨、易清洁的地毯地垫。

综上所述，选择家庭地毯地垫时需要根据实际情况进行综合考虑，选择合适的材质、风格、尺寸和使用场景，以确保舒适度和实用性。