北京现代ix35 21款的前后杠在出厂时通常是已经预装好的，它们是车辆的重要安全部件，用于吸收和缓和外界冲击力，保护车身前后部。

然而，如果因为某些原因需要更换或重新安装前后杠，这通常需要专业的技能和工具来完成。

因为涉及到保险杠与车身的精确匹配、螺丝和螺栓的紧固等多个步骤，没有专业知识和经验可能会导致安装不当，影响车辆的安全性和外观。

因此，如果需要进行前后杠的安装或更换，建议前往专业的汽车维修店进行操作。