想要查三轮车保险到期情况，可以通过多个途径。

首先，可以查看保险单上的到期时间。如果忘记了保险到期时间，可以联系保险公司客服或通过保险公司的官方网站或APP查询。同时，也可以通过车管所的网站查询交强险到期时间。在找到到期时间后，可以提前联系保险公司进行续保，以保证行车的合法性和安全性。