是的，保险公司将车辆拍卖后需要车主办过户。根据交通管理部门的规定，当车辆所有权发生变更，即车辆转移所有权时，必须进行过户手续。

因此，无论车辆是通过出险拍卖、司法拍卖等途径被购得，未进行过户的车辆都存在法律风险，车主应及时办理过户手续，以确保车辆所有权的合法性和自身权益的保障。