方式多种，不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。

1.简单方式：CClink或者IO控制，仅适用简单控制场合，比如几个点到点运动。

2.定位模块：用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器，可以做插补等一些稍微复杂的功能。

3.运动CPU：可以做跟随，飞锯之类高级功能

可以到工控论坛上找专家了解

通讯的方式有几种，看需要选择的。