在北京种植羽衣甘蓝的最佳时间主要有以下几个阶段：

春季种植：春季是北方最适宜种植羽衣甘蓝的季节，一般是在4月中旬到5月底进行播种。这个时候气温适宜，作物生长快速，而且春季相对比较湿润，有利于作物的生长。

夏季种植：夏季的7月末或8月初也适合播种羽衣甘蓝，此时的阳光充沛，土壤内的湿度较高，有利于种子的成活和发育。

秋季种植：秋季的10月到11月也是种植羽衣甘蓝的好时机，尽管气温转凉，但羽衣甘蓝对低温有一定的适应性。

综上所述，北京种植羽衣甘蓝的时间主要集中在春季的4月中旬到5月底、夏季的7月末或8月初以及秋季的10月到11月。