在公共场所拿走他人东西是否算作偷窃，取决于多个因素。

首先，从法律角度来看，盗窃通常是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果在公共场所，未经他人许可，擅自取走他人的物品，尤其是当这些物品具有较大价值时，这种行为很可能构成盗窃。此外，即使物品价值不大，但如果行为人经他人催要而拒不归还，可能涉嫌侵占罪。

然而，实际情况可能更为复杂。例如，在某些情况下，物品可能被视为被遗忘或遗失，而非被他人非法占有。此时，拿走这些物品可能不被视为盗窃，但仍需根据具体情况判断。

总的来说，是否构成偷窃取决于具体的情境、行为人的动机、物品的价值以及法律对此类行为的定义。在任何情况下，我们都应尊重他人的财产权，避免未经许可擅自取走他人物品。如果对此类问题有疑问，建议咨询法律专业人士以获取更准确的解答。