首先，您需要下载杭州市出租汽车预约平台App，并在该平台进行注册及实名认证。

接着，在App的主页中选择“无人驾驶出租车”服务项，即可进入预约界面。

在预约界面中，您需要选择出发点和目的地，输入出发时间，并选择支付方式和乘车人数等信息，最后点击“预约”按钮即可完成预约。

预约成功后，您需要到指定地点等待无人驾驶出租车的到来。需要注意的是，杭州市目前只在钱江新城地区开放了无人驾驶出租车服务，其他地区暂未开通。