据网上的信息，70岁及以上的老年人可以免费参观兵马俑博物馆，无需预约。但由于疫情防控需要，建议游客提前在兵马俑博物馆官方网站或者相关旅游平台上预约，以便博物馆可以更好地统筹安排和控制参观人数，保证游客有更好的参观体验。

另外，对于所有游客来说，也需要注意个人防护，例如佩戴口罩、测量体温等，以确保博物馆内部疫情防控工作得以落实。需要提醒的是，在实际参观前，最好咨询相关的官方渠道或联系当地旅游服务中心，以了解最新的参观规定和流程。