吴起被称为“亚圣”，是因为他在军事领域的卓越成就和影响力。他的军事理论和实践成果不仅对当时的国家产生了积极的影响，而且对后世的军事发展也产生了深远的影响。因此，吴起被誉为“亚圣”，是对他一生贡献的充分肯定。