奥迪A6 2.4前氧传感器正常数据主要包括以下几个参数：

第一，传感器信号在怠速或定速行驶状态下保持稳定，且清晰无干扰。

第二，混合气比例正确，即氧传感器的信号正常反馈给发动机</a>控制单元(ECU)，使发动机调节相关参数，保证燃烧效率和排放水平。

第三，正常工作的氧传感器的输出电压应该在0.2V到0.8V之间变化，在车辆动力输出增大时输出电压增加，汽车减速或刹车时，输出电压降低。总体来说，奥迪A6 2.4前氧传感器的正常数据是基于车辆的运行状况和环保要求来考虑的。