小翼管家是基于无人移动感知技术的智能家居控制系统，它可以感知房间内是否有人活动，根据设定的时间自动打开或关闭灯光。

在一般情况下，当小翼管家感知到房间内没有人活动时，会在设定的短暂时间内继续保持灯光亮着，以避免误判，一般是5-10分钟。当超过设定的时间后，小翼管家就会自动关闭灯光，以节约能源并提高家庭生活舒适度。因此，小翼管家关灯的时间取决于设定的时间，通常是5-10分钟。