在高速公路上，行人进去高速公路本身就是违法行为，只要机动车没有违法行为，驾驶人的证件在有效期之内，车辆的检验合格证再有效期内，车辆有保险且在有效期内是不承担任何责任的，保险公司只承担在交强险10%内的赔偿。