要想办理对方车辆过户给自己，首先需要与对方达成一致，签订车辆转让协议书。

然后，需要携带双方的身份证明和车辆行驶证、车辆购置税发票等相关证件到当地车管所窗口办理过户手续，支付相应的过户费用，并进行车辆年检等检验。

在完成相关手续后，办理人员会在行驶证上盖章签字，并将新的行驶证及车辆产权证明（车主证）邮寄到车主处。