起銮，指古代皇帝出行时，离开皇宫，坐上銮驾，开始出行。銮驾，是指皇帝的车驾，即皇帝出行时乘坐的豪华马车。起銮意味着皇帝离开皇宫，进行长途旅行，如出巡、视察、狩猎等。

在封建社会中，皇帝具有至高无上的权威，起銮是一个重要的政治事件。起銮的过程通常非常隆重，伴有盛大的仪式和护卫队伍，以显示皇帝的尊贵和权威。起銮的时间、路线和随行队伍等都需要经过精心安排。

在现代社会，起銮作为封建社会的礼仪制度，已经消失了。然而，它在中国古代政治文化中具有重要意义，反映了古代君主专制制度下的等级制度和社会风貌。