奥迪棕色真皮座椅的配色选择应当考虑既保持车内整体的和谐统一，又要突显出座椅的质感。推荐选择深灰色或米色的脚垫。深灰色脚垫能够营造出沉稳而高级的氛围，与棕色座椅形成对比，增强视觉层次感；米色脚垫则更加温馨舒适，与棕色座椅相互呼应，营造出家居般的放松感。当然，最终选择还要根据车主的个人喜好和车内整体风格来决定。