如果豆子没有泡水，想要快速煮熟，可以采用以下几种方法：

1. 冷冻法：将豆子放入冰箱冷冻室冷冻一段时间，再加热煮，可以缩短煮熟时间。

2. 炒制法：先将豆子用大火快速翻炒一段时间，再加入热水煮，能够加快煮熟速度。

3. 切开法：将豆子切开或破开，能够让豆子更快地吸水膨胀，从而缩短煮熟时间。

以上三种方法都可以帮助你在没有泡水的情况下快速煮熟豆子。但需要注意的是，不同的豆子品种和大小也会影响煮熟的时间和效果，建议根据实际情况进行调整。