从余姚市区去河姆渡和梁弄两地，应该选择以下路线：先从余姚市区出发，沿着G15高速公路东行至宁波区域，然后通过杭甬高速公路，再转向杭州方向，接着通过杭宁高速公路，最后到达梁弄和河姆渡所在的地区。

这条路线相对而言比较便捷，路况也相对较好，可以更快地到达目的地。

在遵循道路交通规则的前提下，安全驾驶才是最重要的。

另外，如果您不熟悉路线，可以查看地图或者使用导航仪，以确保旅途中的安全与便捷。

同时，随时关注交通状况的变化及时调整路线。