拿着合同可以过户，但具体还要看合同中约定的条款，以及过户流程当中是否需要其他的手续和文件。

一般情况下，过户需要双方当事人协商达成一致意见，并在车管所进行过户手续，同时还需要填写相应表格并提供身份证明等相关文件。如果有任何疑问或不确定的问题，最好咨询专业人士的意见以避免不必要的麻烦和损失。