要教边牧走猫步，首先要保证边牧听从主人的指令。可以在室内或室外使用两个路障，让边牧在两个路障之间走，每次向左或向右转弯时用手指示，并发出口令，如“左转”“右转”等。

训练时要保持耐心和持续性，并逐步增加路障的数量、高度和难度，直到边牧能够轻松地进行猫步。

同时，要对边牧进行大量的奖励和赞美，以便激励其更好地完成该动作，在目标达成后一定要给予边牧丰厚的奖励，如狗粮、玩具或抚摸等。