直播间说泡茶的意思是：想与对方发生亲密关系。

泡茶的释义是：

宋、元、明 人喝茶，往往把干果、蜜饯等沏在茶里，叫做泡茶。后称以开水冲茶。

例句：

《水浒传》第三回：“茶博士问道：‘客官，吃甚茶？’史进 道：‘吃个泡茶。’”

《古今小说·新桥市韩五卖春情》：“这两包粗果，送与姐姐泡茶；银子三两，权助搬屋之费。”

向春《煤城怒火》第三四章三：“﹝ 董煤师 ﹞叫老婆去守大门，嘱咐她不准任何人进来。又叫儿子拿烟、泡茶，还要给他们做饭。”