伺服电机电磁失电制动器更换时需要先断开电源，拆卸电机外壳，确认旧制动器位置并拆卸，使用专门工具将新制动器固定在位上，将外壳装回并插上电源测试新制动器是否正常工作。注意安装时需要仔细检查并确认各种接线正确无误，以免产生电器问题。如果不熟悉电机维修，建议寻求专业电机维修人员进行更换。