半固定种植牙和覆盖义齿主要区别在于它们的固定程度和适用范围。半固定种植牙可以更牢固地固定于牙床骨中，适合缺失较多牙齿的情况。而覆盖义齿则是通过其他牙齿或假牙来覆盖缺失的部分，适用于缺失较少的情况。