大鼓（Bass Drum）是一种体积较大、低音沉厚的乐器。它通常由一个大号的鼓面和一个有脚架支撑的鼓框组成。演奏时，鼓手使用一个长长的鼓槌或脚踏器击打鼓面，产生低沉有力的声音。大鼓常用于交响乐、军乐、摇滚乐和爵士乐等音乐演奏中，用以加强节奏、突出重音和增加音乐的动感。

小鼓（Snare Drum），也称为军鼓或战鼓，是一种小巧的鼓乐器。它通常由一个鼓面和一个带有络头（鼓弦）的鼓框组成。演奏时，鼓手用鼓棒击打鼓面，并利用络头振动产生独特的宽音。小鼓具有尖锐、明亮的音色，常用于军乐队、管弦乐队和各种乐队的演奏中，用于表现节奏、衬托乐曲的氛围和产生特殊的音效。