可以使用婴儿专用的软毛牙刷和儿童牙膏，用温水浸湿牙刷，将适量的牙膏挤在牙刷上，然后轻轻地刷宝宝的牙齿和牙龈。

在刷牙的过程中，可以给宝宝适当地唱歌或讲故事，让宝宝感到愉快和放松。刷牙的时间应该控制在2-3分钟，每天至少刷两次，早晚各一次。在刷牙后，要帮宝宝漱口或者用湿毛巾擦拭口腔，以确保口腔的清洁和健康。同时，家长应该给予宝宝充分的关注和鼓励，让宝宝养成良好的刷牙习惯。